工业机器人电机启动跳闸故障（机械卡滞/线缆漏电/绕组老化）

人形机器人

案例信息

品牌: 史陶比尔（STAUBLI）
机型
故障分类: 主控故障

故障现象

电机上电即刻硬性跳闸/带负载启动跳闸/间歇性跳闸（冷机正常热机频繁跳闸，设备震动后触发、静置恢复）

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件