鸣志MOONS' 故障案例大全 查询鸣志MOONS'所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 鸣志伺服驱动器EtherCAT通讯错误与主回路缺相报警：参数配置/网口/三相电源核查 · 通讯故障 驱动器报EtherCAT通讯错误（通讯中断/掉线）；或报主回路电源输入缺相（需三相电源运行的驱动器实际以单相运行） 鸣志伺服驱动器STO安全转矩禁止/急停/堵转/飞车/碰撞保护类故障处置 · 主控故障 驱动器报安全转矩禁止（STO激活）、紧急停止触发、电机堵转保护（非转矩模式下堵转时间超P1-28设定值）、电机飞车保护、电机碰撞保护（电流瞬时变化值超P1-34... 鸣志伺服驱动器编码器类报警三联排查：未连接/通讯错误/绝对位置丢失（带电换电池铁律） · 主控故障 驱动器报电机编码器未连接、编码器通讯错误、绝对值编码器电池欠压（低于3.2V）、绝对位置丢失（电池低于2.8V或供电中断遗失多圈绝对位置）等报警 鸣志伺服驱动器过流报警十大成因链路排查：从电机相线短路到增益参数不良 · 主控故障 伺服驱动器报过流故障码 鸣志伺服驱动器过压/欠压故障：直流母线电压越限与再生电阻断线判定 · 主控故障 驱动器报过压报警（220V系列母线高于420VDC、380V系列高于750VDC）或欠压报警（220V系列母线低于90VDC/200VDC） 鸣志伺服驱动器功率模块过温故障：环境/负载/风扇四因排查与降温处理 · 主控故障 伺服驱动器报功率模块过温故障码，散热器或功率元件温度超过规定值