机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

鸣志伺服驱动器STO安全转矩禁止/急停/堵转/飞车/碰撞保护类故障处置

人形机器人

案例信息

品牌
鸣志MOONS'
机型
故障分类
主控故障

故障现象

驱动器报安全转矩禁止(STO激活)、紧急停止触发、电机堵转保护(非转矩模式下堵转时间超P1-28设定值)、电机飞车保护、电机碰撞保护(电流瞬时变化值超P1-34...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件