鸣志伺服驱动器STO安全转矩禁止/急停/堵转/飞车/碰撞保护类故障处置
人形机器人
案例信息
故障现象
驱动器报安全转矩禁止(STO激活)、紧急停止触发、电机堵转保护(非转矩模式下堵转时间超P1-28设定值)、电机飞车保护、电机碰撞保护(电流瞬时变化值超P1-34...
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
登录后查看完整维修方案(含步骤详解)
立即登录查看涉及配件
登录后查看涉及配件信息
立即登录查看