机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

鸣志伺服驱动器EtherCAT通讯错误与主回路缺相报警:参数配置/网口/三相电源核查

人形机器人

案例信息

品牌
鸣志MOONS'
机型
故障分类
通讯故障

故障现象

驱动器报EtherCAT通讯错误(通讯中断/掉线);或报主回路电源输入缺相(需三相电源运行的驱动器实际以单相运行)

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件