机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

鸣志伺服驱动器编码器类报警三联排查:未连接/通讯错误/绝对位置丢失(带电换电池铁律)

人形机器人

案例信息

品牌
鸣志MOONS'
机型
故障分类
主控故障

故障现象

驱动器报电机编码器未连接、编码器通讯错误、绝对值编码器电池欠压(低于3.2V)、绝对位置丢失(电池低于2.8V或供电中断遗失多圈绝对位置)等报警

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件