鸣志伺服驱动器编码器类报警三联排查:未连接/通讯错误/绝对位置丢失(带电换电池铁律)
人形机器人
案例信息
故障现象
驱动器报电机编码器未连接、编码器通讯错误、绝对值编码器电池欠压(低于3.2V)、绝对位置丢失(电池低于2.8V或供电中断遗失多圈绝对位置)等报警
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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