OTC/DAIHEN 故障案例大全 查询OTC/DAIHEN所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 OTC机器人IO模块八步标准化排查（禁带电插拔） · 主控故障 示教器报 E1012（IO 板未识别/失联）、0956/0957（IO 总线通讯异常）、I2106（安全 IO 回路断开、伺服无法上使能）；全部 IO 失效或单...