安川/YASKAWA 故障案例大全 查询安川/YASKAWA所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 安川/YASKAWA旗下机型 UP400RD 1 个案例 全部案例 安川机器人编码器报警：外部-机械-内部三层排查 · 主控故障 安川机器人伺服电机编码器报警，控制柜报警无法消除、位置反馈数据波动、机器人抖动或定位偏差。 安川UP400RD减速机漏油：密封件压装与同轴度校正 UP400RD · 关节故障 减速机端盖与输出轴连接处渗油，油位缓慢下降，作业中关节出现温升与噪音。