安川UP400RD减速机漏油：密封件压装与同轴度校正 人形机器人 案例信息 品牌 安川/YASKAWA 机型 UP400RD 故障分类 关节故障 故障现象 减速机端盖与输出轴连接处渗油，油位缓慢下降，作业中关节出现温升与噪音。 案例质量 铜牌案例 实战验证次数: 0 根因分析 本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程... 登录后查看完整根因分析 立即登录查看 贡献案例即可获得查看权限 维修方案 登录后查看完整维修方案(含步骤详解) 立即登录查看 涉及配件 登录后查看涉及配件信息 立即登录查看