安川/YASKAWA 机型故障案例大全 浏览安川/YASKAWA所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 安川UP400RD减速机漏油：密封件压装与同轴度校正 关节故障 减速机端盖与输出轴连接处渗油，油位缓慢下降，作业中关节出现温升与噪音。