爱普生EPSON 故障案例大全 查询爱普生EPSON所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 谐波减速机撞机隐形微裂纹与长期闲置固定形变：两类被忽视的延迟性失效与预防性维护边界 · 关节故障 撞机后当时检查无异样、机器人可正常运行，数周后出现定位漂移与周期性咔咔异响；或长期封存停机后再启用，关节出现弹性回程、重复精度下降——两类均为无明显外因的延迟性... 关节发热与伺服过载报警五位排查顺序及六类易混淆故障：避免把编码器/刹车/同步带问题误判为减速机损坏 · 主控故障 运行一段时间后关节烫手，RC+软件监控轴电流偏高，频繁报伺服过载（如E8401、5041）与速度偏差过大；手动JOG阻力极大甚至完全卡死，上电直接伺服堵转报警。 谐波减速机润滑脂老化碳化与油封渗漏故障：关节发热异响、空载电流变大与高压注脂三大人为诱因 · 关节故障 关节发热、摩擦异响、空载电流变大、频繁过载报警；拆开后油脂发黑、结块、含金属粉末；或关节外壁有油污、护罩内积油，油脂流失后很快转为干磨，并污染线缆与伺服电机。