机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

谐波减速机润滑脂老化碳化与油封渗漏故障:关节发热异响、空载电流变大与高压注脂三大人为诱因

人形机器人

案例信息

品牌
爱普生EPSON
机型
故障分类
关节故障

故障现象

关节发热、摩擦异响、空载电流变大、频繁过载报警;拆开后油脂发黑、结块、含金属粉末;或关节外壁有油污、护罩内积油,油脂流失后很快转为干磨,并污染线缆与伺服电机。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件