谐波减速机润滑脂老化碳化与油封渗漏故障:关节发热异响、空载电流变大与高压注脂三大人为诱因
人形机器人
案例信息
故障现象
关节发热、摩擦异响、空载电流变大、频繁过载报警;拆开后油脂发黑、结块、含金属粉末;或关节外壁有油污、护罩内积油,油脂流失后很快转为干磨,并污染线缆与伺服电机。
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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