关节发热与伺服过载报警五位排查顺序及六类易混淆故障：避免把编码器/刹车/同步带问题误判为减速机损坏

案例信息

品牌

爱普生EPSON

机型

故障分类

主控故障

故障现象

运行一段时间后关节烫手，RC+软件监控轴电流偏高，频繁报伺服过载（如E8401、5041）与速度偏差过大；手动JOG阻力极大甚至完全卡死，上电直接伺服堵转报警。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0