谐波减速机撞机隐形微裂纹与长期闲置固定形变：两类被忽视的延迟性失效与预防性维护边界

案例信息

品牌

爱普生EPSON

机型

故障分类

关节故障

故障现象

撞机后当时检查无异样、机器人可正常运行，数周后出现定位漂移与周期性咔咔异响；或长期封存停机后再启用，关节出现弹性回程、重复精度下降——两类均为无明显外因的延迟性...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0