新松 SIASUN 机器人 故障案例大全 查询新松 SIASUN 机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 新松 SIASUN 机器人旗下机型 SR/FD/EC-EA系列 1 个案例 全部案例 0x00A10007 SR/FD/EC-EA系列 · 主控故障 机器人报外部急停、护栏打开或SV OFF输入异常，ESTOP灯常亮、SAFETY灯不亮、伺服无法上电；部分表现为时好时坏、晃动线缆就报警。 编码器维修工具配置与校准后四级精度验证（新松通用） · 主控故障 编码器异常维修后不知需配哪些工具、校准流程如何闭环，导致修完仍报警或精度不达标。