新松机器人急停双通道常闭回路 EES1/EES2 分段排查
人形机器人
故障码信息
- 故障码(十六进制)
- 0x00A10007
- 品牌
- 新松 SIASUN 机器人
- 机型
- SR/FD/EC-EA系列
- 故障分类
- 主控故障
故障现象
机器人报外部急停、护栏打开或SV OFF输入异常，ESTOP灯常亮、SAFETY灯不亮、伺服无法上电；部分表现为时好时坏、晃动线缆就报警。
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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故障码 0x00A10007 是什么意思?
故障码 0x00A10007是新松 SIASUN 机器人SR/FD/EC-EA系列的主控故障故障码。
新松 SIASUN 机器人SR/FD/EC-EA系列出现故障码0x00A10007怎么办?
故障码0x00A10007的故障现象: 机器人报外部急停、护栏打开或SV OFF输入异常，ESTOP灯常亮、SAFETY灯不亮、伺服无法上电；部分表现为时好时坏、晃动线缆就报警。 完整根因分析和维修方案请登录 err.renzhunla.com 查看。