新松 SIASUN 机器人 机型故障案例大全 浏览新松 SIASUN 机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 0x00A10007 主控故障 机器人报外部急停、护栏打开或SV OFF输入异常，ESTOP灯常亮、SAFETY灯不亮、伺服无法上电；部分表现为时好时坏、晃动线缆就报警。