OTC机器人 故障案例大全 查询OTC机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 OTC 机器人平衡缸四步拆修判定与压力标准（FD-V6/V8/FD19/FD21） · 关节故障 OTC 弧焊机型平衡缸出现大臂下坠、举升费力、伺服负载报警、轨迹漂移或缸体异响，需要判断是否必须拆缸大修。