OTC 机器人平衡缸四步拆修判定与压力标准（FD-V6/V8/FD19/FD21）

人形机器人

案例信息

品牌: OTC机器人
机型
故障分类: 关节故障

故障现象

OTC 弧焊机型平衡缸出现大臂下坠、举升费力、伺服负载报警、轨迹漂移或缸体异响，需要判断是否必须拆缸大修。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件