通用工业机器人（新时达STEP参考） 故障案例大全 查询通用工业机器人（新时达STEP参考）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 工业机器人编码器单圈/多圈信息与四种零点恢复方法选型 · 主控故障 现场零点丢失或零位不准，但不确定该用哪种恢复方式，盲目操作导致精度越调越差。