安川 YASKAWA 故障案例大全 查询安川 YASKAWA所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 安川 YASKAWA旗下机型 机器人 CPU 主板 1 个案例 全部案例 安川机器人不开机：CPU 主板供电线路、元件检测与芯片更换作业规范 机器人 CPU 主板 · 主控故障 按下开机键后控制柜内无任何反应，电源指示灯不亮；开机后指示灯亮但屏幕无显示、风扇不转；偶尔能开机但频繁自动关机，关机前无报警；主板输入正常但无输出。 安川机器人零点丢失双路径恢复：abso.dat导入与机械刻度标定，附六项验证与五类风险点 · 主控故障 安川机器人报 4311 编码器备份异常、4107 绝对数据超限；原点位置页面轴数据显示为“*”，代表该轴绝对原点丢失，机器人不能按程序位置运行。