ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 关节位置偏差的环境干扰排查：热变形、振动、EMC 与粉尘四类诱因 主控故障 机器人重复定位精度尚可但 TCP 出现随环境变化的偏差，且偏差具有关联性、规律性、可复现性：温度升高偏差增大、每日固定时段（如 14:00-16:00 阳光直射...