ABB 机型故障案例大全 浏览ABB所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 ABB 机器人安全逻辑故障码排查：50258 双通道不一致与 50296 安全连接丢失 主控故障 机器人无法进入自动模式；报 50258（双通道不一致）或 50296（安全连接丢失）；触发安全设备后未正确停机或未显示对应报警。