通用机器人（ABB/库卡/宇立仪器） 机型故障案例大全 浏览通用机器人（ABB/库卡/宇立仪器）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 六维力传感器过载漂移与工业产线可靠性验证（3倍过载1000次循环零点偏移/15倍冲击存活） 主控故障 工业产线（焊接/打磨/装配）六维力传感器在连续高负载高频次冲击工况下"抽风"：标称量程600N的传感器实际遭遇1200N、1800N瞬时过载（每天成百上千次），...