通用工业机器人 机型故障案例大全 浏览通用工业机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 示教器使能开关（三段开关）工作原理与六类失效症状 主控故障 机器人无法进入示教模式、无法手动点动、点动过程中运动突然停止、反复按压开关才能移动、示教器提示使能开关故障或安全回路间歇性报错。