通用工业机器人 机型故障案例大全 浏览通用工业机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 使能开关故障的电缆优先原则：先换电缆再换示教器，并改变走线路径 通讯故障 更换新示教器后，使能开关报警在几分钟内再次出现；或静态测量通断正常、但运行中报警反复。