库卡KUKA 机型故障案例大全 浏览库卡KUKA所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 库卡机器人驱动器内部故障定位：E1xx-E5xx报警码分层、功率回路75%故障点与IGBT/驱动/检测三层检测法 主控故障 驱动器报过流/短路/缺相、过压/欠压/母线异常、过热、通讯编码器反馈异常、驱动控制自检失败等各类报警，需在不盲目换件的前提下定位到具体部位。