发那科FANUC 机型故障案例大全 浏览发那科FANUC所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 发那科M-710iC/70保养后刹车抱闸测试与零位Mastering校验及急停回路验证流程 主控故障 适用于保养完成后的最终验证，确保设备恢复最佳状态：验证抱闸性能防机械臂坠落、零位精度保证TCP重复定位精度、急停安全回路有效性。 发那科M-710iC/70机械本体及管线包深度点检：紧固件扭矩复位与波纹管线束检查 关节故障 适用于排查机械隐患，预防突发性的机械卡死或线缆扯断停机。 发那科M-710iC/70编码器电池更换：须带电操作否则SRVO-062报警丢零点 主控故障 本体编码器电池电量耗尽会导致零点位置丢失，引发SRVO-062报警，整机需重新做原点标定；控制柜断电后系统程序和参数可能丢失。 发那科M-710iC/70 J1-J6轴减速机润滑脂更换与排气泄压防油封爆裂操作规程 关节故障 适用于发那科机器人J1-J6轴减速机/齿轮箱润滑脂定期更换保养，防止腔内压力过大导致油封爆裂漏油及减速机异响。