发那科FANUC 机型故障案例大全 浏览发那科FANUC所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 发那科M-900iB电控系统年度体检：断电除尘端子打磨电池检测与零位参数校准 主控故障 适用于修复长期通电运行与车间复杂环境导致的控制柜模块积尘、端子氧化、电池性能衰减，及由此引发的伺服响应不稳、参数漂移问题。 发那科M-900iB管线总成应力修复：极限运动区间管线排查与卡扣加固整改 关节故障 适用于年度维保解决管线包、动力线缆、信号管路长年循环拉伸扭曲导致的疲劳硬化、定点磨损、卡扣松动移位等隐患。 发那科M-900iB重载制动系统与机械限位深度核验：多姿态制动测试防臂体微坠 关节故障 适用于年度核验重载悬停、频繁启停作业后制动组件性能衰减：制动摩擦片磨损、锁止力度衰减、响应滞后、臂体微坠、点位滑移等隐性故障。 发那科M-900iB年度保养：减速机全域深度换油与腔体密封防护翻新关键工序 关节故障 适用于年度维保中对各轴减速机的深度换油保养，防止润滑介质氧化老化、混入金属磨损碎屑后引发齿轮磨损、传动间隙增大等不可逆损伤。 发那科M-900iB年度维保：机身结构疲劳检测与连接固件原厂扭矩复紧规程 关节故障 适用于超重载机器人M-900iB年度维保，排查长期满负荷循环作业导致的机身结构疲劳损耗；这类性能衰减隐蔽性强，日常点检、季度维保很难完全排查到位。