发那科FANUC 机型故障案例大全 浏览发那科FANUC所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 发那科M-2000iA/1200减速机不转排查：电源-机械-控制三线定位 关节故障 发那科M-2000iA/1200机器人减速机不转，机器人无法正常工作，运动控制失效。