ABB 机器人 机型故障案例大全 浏览ABB 机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 ABB IRC5控制柜故障分类排查：供电、散热、通讯与核心模块 主控故障 控制柜上电无反应、操作面板黑屏指示灯不亮、运行中频繁报警停机、接触器异响吸合不良、输入输出点失效、急停按键失效。