爱普生机器人 机型故障案例大全 浏览爱普生机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 爱普生电源模块输出异常：空载隔离法10秒定位与五类根因 主控故障 控制柜电源模块输出电压异常：24V 只有 20V 甚至更低、24V>27V、跳动不稳带载就掉、或空载正常一接负载就掉压；伴随开机困难、纹波大。