安川 YASKAWA 机器人 机型故障案例大全 浏览安川 YASKAWA 机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 安川机器人外部安全设备故障维修与X8短接判别法 主控故障 报0010急停异常、0020外部安全信号异常、0030安全门异常、0040伺服未准备好，或上电无反应、伺服无法开启。