新松/SIASUN 机型故障案例大全 浏览新松/SIASUN所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 新松机器人EMC：星型单点接地与屏蔽360°环接施工 通讯故障 机器人系统在现场出现通讯误码、模拟量跳变、IO 误触发、伺服报警等干扰类故障，反复更换板卡无效。