FANUC/发那科 机型故障案例大全 浏览FANUC/发那科所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 FANUC阿尔法伺服电机编码器更换七步与ESD规范 主控故障 编码器损坏需更换，或更换后伺服电机绝对位置参考丢失、无法定位。