通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 第七轴运行不稳定：地脚螺栓、伺服参数与导轨间隙三步处置 关节故障 第七轴运行时抖动、速度不稳、定位漂移，机身有明显晃动；调整程序后仍无明显改善。