通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人超行程：五步应急处理与电子围栏/双重检测/智能预警三道保险 主控故障 机械臂在极限位置持续抖动；控制系统自动触发急停；伺服电机温度异常升高；轨迹精度突然下降 50% 以上。