通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 交叉滚子轴承安装间隙四法：垫片法、螺栓法、定位法与预装法 关节故障 安装后旋转精度不足、运转有异常噪音；机器人关节等刚性要求高的场合预紧状态不稳定。