通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 齿轮减速机发热预防五维：润滑管理、负载控制、散热维护、安装校准与日常监测 关节故障 壳体温度超过 80℃、温升超过 40℃；润滑油劣化、齿轮与轴承磨损加速，电机集成型甚至绝缘损坏；油量过少时 1 小时内温度可能超 90℃。