通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 码垛机器人五类故障与维护要点：抓取滑落、垛型歪斜、速度下降、输送卡顿与安全回路 关节故障 抓取物料不稳、滑落；码垛整齐度差、栈垛歪斜；设备运行速度下降、频繁报警；输送带卡顿、物料堆积；粉尘或湿度影响运行；安全光幕误触发、急停后无法重启。