通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 工业机器人关节轴承振动检测：六类检测项目与薄壁/交叉滚子/谐波轴承差异 关节故障 关节定位精度下降、末端轨迹偏差加大、低速运行出现周期性冲击感，但尚未出现明显异响或温升；需要判断轴承处于早期还是中晚期损伤。