通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 EN 61000-4-5 浪涌抗扰度测试：等级波形、三类常见失败原因与五项整改措施 通讯故障 CE 认证浪涌抗扰度测试不通过；现场雷击或大功率设备启停后机器人控制系统复位、程序跑飞、通信误码率上升。