通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 伺服电机爬行故障七大原因与占比排序：润滑 35%、积分时间 20%、间隙 15%、编码器 10% 关节故障 极低速度运行（通常 <100 r/min 或 <500 mm/min）下电机出现“走走停停”“一跳一顿”的非连续运动，导致精密定位场合定位超时或精度超差。