通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机械手横移与限位异常排查：传感器校准、程序逻辑与机械结构三类根因与量化判据 关节故障 横移轴运动轨迹偏离、速度不稳定或无法到达目标位置；限位异常触发急停或软限位报警，有时在无干扰源时误触发。