通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 RV 减速机运行精度异常、异常振动与密封失效的系统性排查 关节故障 机械臂出现 0.12mm 级重复定位偏差；设备出现异常噪声（如 92dB）；真空或洁净环境下减速机漏油导致年故障率显著上升。