通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 工业机器人关节异响检测：声学/振动/热成像/油液四类指标联合判定 关节故障 关节在运行过程中产生异常声音，伴随定位精度下降、振动加大或温升异常，需要判断异响来源并评估剩余寿命。