通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 EtherCAT 丢帧与 WKC（工作计数器）错误：定位故障从站的六步检查表 通讯故障 从站无法进入 OP 状态；网络间歇性中断；错误随机器振动或发热而上升；某节点 CRC/帧错误计数持续增加。