通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 编码器安装后报编码器故障的四步排查：参数、线路屏蔽、安装精度与本体硬件 主控故障 编码器新装或更换后驱动器即报编码器故障；或运行中位置控制漂移、高速时出现机械共振与过载报警。