通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 人形机器人电池安全：SELV 电压选择、合规热插拔流程与零能量姿态 主控故障 人形机器人与人类零距离协作（搀扶、交接物品），需要界定安全电压；电池耗尽更换时热插拔存在电弧与热风险；突然切断电源对依赖动态平衡的双足机器人极其危险。