通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 回转支承与变位机转盘卡滞、转动不灵活的八步排除法 关节故障 回转支承空转或带载转动困难，伴异响、发热、局部摩擦声；低温环境尤其明显；严重时完全卡死，变位机与机器人协调运动时失步报警。