通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 伺服三环增益与加减速/限制参数匹配类故障的调试型排查 主控故障 增益过高时电机振荡、过冲、停机抖动并伴尖锐电磁啸叫；增益过低时响应慢、跟随误差大、定位不准，负载变化时偏差明显；加减速过短时启停冲击大并频繁报过载/过流；转矩/...